采用人工授精配种技术，不仅使优秀的公驴得到充分的利用，而且由于选优淘劣，扩大了优秀公驴的选配，加速了驴种品质的提高，从而也降低了种公驴的饲养成本。母驴通过发情鉴定和适时的人工配种，减少了传染病，提高了母驴的受胎率。随着冷冻精液技术的成熟和推广，等于延长了种公驴的利用年限，公母驴的远距离授精成为可能。
人工授精包括直肠检查、采精、精液稀释、输精和妊娠检查五个方面的内容。整个工作要求技术人员操作熟练，做到严格消毒，细心操作，准确地配制稀释液和药液，达到这些要求才能取得好的效果。
(一)直肠检查 通过直肠检查，触摸卵巢来确定母驴配种的适宜时期。
(二)采精 即利用器械采取种公驴的精液。要想取得满意的采精效果，关键是种公驴的选择、调教和技术人员正确的采精技术。对公驴采用假阴道采精，步骤如下。
1．台母驴的选择与保定 选择的台母驴应处在发情旺期，最好是体格健壮、无病而温顺的经产母驴。将选定的台母驴保定在采精栏上。有条件时，可采用假台畜采精，则更安全、简便。
2．假阴道的准备 装好假阴道后，先用65％的酒精消毒内胎及集精杯，再用96％的酒精擦拭，待酒精挥发后，再用稀释液冲洗。
3．假阴道的调温、调压、涂润滑剂 先灌入1 500～2000毫升的 42℃ 温水，用温度计测试假阴道内壁的温度，依公驴的习惯，保持在 39℃ ～ 41℃ 之间的最佳温度。吹气加压，使采精简大口内胎缩成三角形为宜。压力合适与否，种公驴个体间有一定的差异。压力过大，阴茎不易插入；压力过小，公驴缺少兴奋而不射精。最后用玻璃棒蘸润滑剂涂抹至假阴道内壁的前1／3。如涂抹过深，易使润滑剂流人集精杯内。
4．清洗公驴外生殖器 用软毛巾蘸温开水冲洗种公驴的外生殖器。
5．采精 采精员站在台畜的右侧，右手握采精简，待种公驴阴茎勃起，爬跨上台驴后，顺势轻托种公驴阴茎，导人假阴道。切忌用手使劲握、拉阴茎。持假阴道的角度不宜定死。因种公驴的阴茎勃起时有3种情况：一种是勃起时上挑；二是勃起时下拖；三是勃起时平直。故应根据阴茎的情况来掌握角度，达到使阴茎在阴道内抽动自如，不使阴茎曲折。公驴射精后，立即将假阴道气孔阀门打开，慢慢放气。假阴道也随之逐步竖起，使全部精液流人集精杯内，以纱布封口，送人精液处理室。
(三)精液处理 室内凡接触精液的器械，事先一律经高压消毒，用稀释液冲洗后备用。
1．精液检查 将采取的精液用四层纱布过滤到量精杯内，以便除去胶质。随之检查精液品质。
(1)肉眼观察 正常精液的颜色，应为乳白色，无恶臭味。如发现颜色为红色、黄色、灰色或具有恶臭味等，要分析原因，停止使用。同时应记录射精量。
(2)显微镜检查 用显微镜观察精子活力，并计算密度和畸形精子数，同时分别记录。驴精子活力低于0.4者，不能使用。密度一般为1．5亿个／毫升。精液过稀者，影响受胎。
2．精液稀释 将配好的稀释液加温，使稀释液的温度基本上与精液温度相近，不可过高或过低。稀释时应将稀释液杯口紧贴量精杯口，沿杯口慢慢倒入。稀释的倍数，应根据受胎母驴数、原射精量、精子密度、活力和计划保存时间来决定所用稀释液的种类和稀释倍数(一般为2—3倍)。对稀释后的精液要进行第二次镜检，以验证稀释效果。如出现异常现象，要对稀释液进行检查。稀释液配方如下。
(1)葡萄糖稀释液 无水葡萄糖 7克 ，蒸馏水100毫升。
(2)蔗糖稀释液 精制蔗糖 11克 ，蒸馏水100毫升。
上两种稀释液，均需混合过滤，消毒后使用。
(3)乳类稀释液 新鲜牛奶、马奶、驴奶或奶粉( 10克 淡奶粉加100毫升蒸馏水)均可。先用纱布过滤，煮沸2～4分钟，再过滤冷却至 30℃ 左右备用。所有稀释液均应现配现用。
(四)输精 将受配母驴保定在四柱栏内，外阴部消毒后，再用温开水冲洗，并用消毒纱布擦干。输精时，输精员站在母驴后方偏左侧，右手握住输精管，五指形成锥形，缓缓插入母驴阴道内，快速握子宫颈，将输精管插入子宫颈后，徐徐送人。左手握住注射器，抬高任精液自流输入。
输精时应注意的问题是：输精部位应在子宫体或子宫角基部为宜，不要过深，一般输精管插入子宫颈口5～7厘米为好。输精量为15～20毫升，但要保证输入有效精子数为2亿～5亿个。输精速度要慢，以防精液倒流。注射器内不要混入空气，防止感染。发现精液倒流时，可用手捏住宫颈，轻轻按摩，促使子宫收缩，或轻压背腰部，使其伸展，并牵行运动。